(' 中午，十一点五十。
宋河和谢元勋打开宿舍门。
强风依旧猎猎作响，但没有昨天那种把人活活吹死的劲头了，沙子还在乱飞，但已不至于活埋人。
地上堆积的沙子厚度没过小腿，许多沙子居然雪白，看上去像积雪，谢元勋弯腰捏了一把白沙子，说了声石英。
两人艰难前进到食堂，穿过三层厚帘进去，食堂里不少浑身沙土的兵正疲惫地吃东西，饭香味四处飘溢。
上二楼，其他三支队伍居然到齐了，有的在捧着手机背资料，有的捧着碗吃东西。
黑眼镜端着一只不锈钢盆，大口大口吃面条，宋河被他的食量吓了一跳，毕竟黑眼镜是个精瘦的人，但吃东西的状态像是体重有四五百斤。
“人齐了！咱们开始！”黑眼镜扭头看了一眼宋河，高声道。
所有人动起来，看资料的收起手机，吃饭的放下碗，食堂角落顿时安静下来。
黑眼镜起身，把宋河拉到身边，猛力拍拍他肩膀。
“大家看好，这位宋同志！昨天对我大肆吹嘘，说他今天天亮之前就能把所有资料背熟！”
“我说这种吹牛逼的臭毛病必须改一改，干脆今天来公开表演一下！”
“我提问资料里的十个片段，但凡错了超过十个字，宋同志和同队的谢同志今天就不用干别的了，跟着赵团长去机坪上清沙子，清到天黑！”
“大家说好不好？！”
其他三队的队员都乐了，嗓音洪亮齐声喊好，随即热烈鼓掌，气氛相当幸灾乐祸！
几十道目光投向宋河，兴高采烈等着看笑话。
黑眼镜继续说，“如果宋同志真通过了提问，其余三支队伍去机坪清沙，你们敢不敢接？”
正笑嘻嘻的众人一怔，没料到事情会摊在自己头上。
大家面面相觑，短暂的沉默后又不约而同地笑了，所有人脸色无比自信。
“接！”
“接就接，谁怕谁啊！”
“绝对不怂，我们接！”
其他三队七嘴八舌地答应，又是一阵愉快的哄笑，这种局面不是稳赢？谁能因为这种赌局退缩，那才是真正的笑话！
黑眼镜摸了摸兜，掏出一枚骰子，啪一声弹起来。
骰子射向空中，又咣当掉在餐桌上，1，黑眼镜又弹了一次，6。
“第16页，背吧！”黑眼镜望向宋河。
所有人手忙脚乱掏出手机，查找文件，做好纠错准备。
宋河微微一笑，在众目睽睽之下张口，极速背诵！
“陀螺仪是利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置……”
“加速器可用来感测线性加速度与倾斜角度，单一或多轴加速器可感应结合线性与重力加速度的幅度与方向……”
“飞控里常用的导航坐标系有两种：东北天和北东地，东北天用enu表示xyz轴，北东地用ned表示xyz轴……”
密集的知识从他口中流淌出来，滚瓜烂熟！
几十号人捧着手机，起初一张张脸上还满是笑容，但听着听着，笑容越来越少，发懵的脸越来越多。
嗯？情况好像有点不对？
宋河背诵的速度太快，以至于很多人竟然有些跟不上，额头冒汗地死盯着手机屏，瞪着眼睛对照内容。
突然，背诵声停了！
第549章 能改无人机吗？
一整页全部背完！
黑眼镜捧着不锈钢盆吃面，全程没有看资料，抬头望向众人，“错了几个字？”
众人鸦雀无声，半晌呆滞后，有人在后面角落说了声“没有错字！”
谢元勋眉飞色舞，仿佛刚刚是他在背书。
黑眼镜拿起桌面上的骰子，继续抛。
连抛三次，结果出来了，255页。
黑眼镜从兜里掏出纸笔，甩手扔给宋河，“背文字部分，公式默写下来！”
所有目光集中到宋河脸上，气氛有些严肃了，原本大家的心态纯粹是看笑话，但现在形势变了，很难说最后会是谁看谁的笑话，众人心中默默祈祷宋河背不出来！
但令大家很失望，宋河甚至毫无缓冲时间，抄起笔便写公式，张口就背：
“根据欧拉角速度与机体角速度之间的关系，整理可得方程a，从方程a可看出四旋翼飞行器的耦合性，直观表现是缓慢的平滑移动姿态角不受影响，姿态角变化将引起x，y轴移动……”
“普通模糊pid控制器，量化因子和比例因子都是确定的，引入变论域思想加入伸缩因子后，模糊pid控制器的模糊论域可跟随系统反馈误差做伸缩……”
“伸缩因子要满足对偶性、避零性、协调性、正规性、单调性……”